Prasy mimośrodowe – rodzaj prasy, w której ruch posuwisto-zwrotny suwaka generowany jest przez mimośród i korbowód z ruchu obrotowego koła zamachowego i wału. Koło zamachowe prasy mimośrodowej napędzane jest silnikiem elektrycznym za pośrednictwem przekładni pasowej lub zębatej. Urządzenie wykorzystywane jest głównie do obróbki plastycznej, jak m.in. wykrawanie, gięcie oraz ciągnienie.
Często stosowane w warsztatach i narzędziowniach prasy mimośrodowe pionowe, to urządzenia, które mają korpus stały lub przechylny. Te drugie w łatwy sposób mogą usuwać po obróbce tłoczone przedmioty. Zsuwają się one bowiem z maszyny pod własnym ciężarem. Jeszcze łatwiej przebiega taka praca, gdy stół prasy jest ustawiany pochyło. Prasy mimośrodowe mogą mieć również różne rodzaje korpusów. Pod tym względem możemy je podzielić na prasy mimośrodowe ramowe i wysięgowe.
Można wyróżnić także jednopunktowe prasy mimośrodowe ramowe – które posiadają suwak dociskany jednym korbowodem oraz wielopunktowe prasy mimośrodowe ramowe z suwakiem dociskanym wieloma korbowodami. Jeśli chodzi o wysięgowe prasy mimośrodowe do metali, to są maszyny, dla których charakterystyczną cechą jest niewątpliwie to, iż mają one wolny dostęp do stołu z trzech stron. To urządzenia, które mogą mieć stoły nastawne – których układ można regulować lub stoły stałe – tworzące całość z korpusem.
Prasy mimośrodowe często są określane mianem maszyny jednopunktowej, dwupunktowej czy wielopunktowej. Nazwy te związane są z liczba posiadanych przez nie korbowodów, do których przymocowane są ich suwaki. Gabaryty tych maszyn zależą właśnie od wielkości posiadanych suwaków. Prasa mimośrodowa budowana jest najczęściej jako maszyna wysięgowa o sile nacisku do 400 ton.